马术，也称为骑术，是指骑乘、驾驭和训练马翻越障碍等相关技能。它是一种竞技性体育运动，也是最优美而吸引人的运动项目之一。

赛马的历史可追溯至公元前1500年。早在《荷马史诗》中就有战车竞跑场景的描写。

古罗马人以马代步，以赛马作为乐趣。对于古罗马人而言，赛马早已是一项日常娱乐活动。

随后到了公元前680年，在第25届古代奥林匹克运动会上“最早”出现了马术比赛项目，系为“四驾战车竞技”和“二驾战车竞技”。经过几十年的变革之后，它们才变为“骑手驾驭”的形式。

根据考证，在第九十六届古代奥运会上赢得四驾战车赛冠军的是来自斯巴达王国的公主，名为茜尼斯卡（Cynisca）。她女扮男装上阵，成为了首个马术比赛的女冠军。

到了公元1174年，在英国伦敦开始出现赛马活动。随着时间的推移，阿拉伯马逐渐并迅速传入到欧洲大陆，现代意义上的马术在当时欧洲大陆的王室及贵族阶级中特别流行，赛马运动也随之兴盛。

中世纪欧洲贵族们追求古代骑士精神，赛马自然就被他们鼎力炫耀。甚至，当时的国王查尔斯二世也亲自参加赛马活动。 可以说，现代马术起源于十六世纪的英国。

在英国，马术是代表一个人身份地位的运动。马术同时也深得英国皇室的喜爱。有不少的皇室们曾经在大型马术比赛中获得优秀成绩。

安妮公主（伊丽莎白女王的女儿）在波切里举行的欧洲全能马术锦标赛上获得了个人冠军。

英国女王的外孙女扎拉・菲利普斯，其在2012年英国伦敦偶运会上获得了奥运奖牌，成为继安妮公主之后的“第二位马术公主”。

十八世纪开始，现代马术运动慢慢普及于整个欧洲大陆。随后，很多英国殖民地也开始开展赛马运动。

到了十八世纪末，马术运动成为了一项独立的体育运动项目。这项历史悠久的优美运动在1900年法国巴黎夏季奥运会正式列入比赛项目之一。

当时有赛马、越宽障碍和越高障碍的三个比赛项目。1912年，在第五届斯德歌尔摩奥运会上赛马项目又增加了五个项目，包括个人和团体赛马、个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术。

现时，奥运会马术比赛项目中包括了三日赛、盛装舞步和障碍赛三个比赛项目（同样，其也分为个人和团体赛）。